1991年 成立渭南大東印刷包裝機械研究所

1992年 研發成功鋁箔分切機

1993年 研發成功重包裝袋印刷機（榮獲陜西省科技博覽獎）

1995年 研發成功大卷徑分切機

1997年 研發成功干法復合機

1998年 研發成功瓦楞紙箱印刷開槽機

1999年 研發成功機組式凹版印刷機

2000年 研發成功機組式柔版印刷機

2001年 研發成功藥用鋁箔印刷涂布機

2001年 研發成功無軸裝版凹印機、裝飾紙凹版印刷機

2002年 研發成功七電機驅動凹印機

2003年 研發成功第二代干法復合機

2004年 研發成功金銀卡紙復合機

2005年 研發投產第三代干法復合機

2006年 研發成功第一臺多功能涂布機

2008年 研發成功第一臺多功能轉移噴鋁紙涂布機

2010年 設計完成300m/min高速電子軸凹印機

2011年 設計生產無溶劑復合機

2012年 設計生產衛星式電子軸柔版印刷機

2012年 承擔科技部中小企業創新基金項目

2013年 研發設計十色紙塑兩用印刷機

2014年 研發設計PET轉移膜印刷涂布機

2015年 研發300m/min高速電子軸凹印機

2016年 研發電子軸PVC印刷涂布機